这是什么？
ArduPilot 是一个开源自动驾驶系统，从 2010 年开发至今，几乎能控制任何无人载具：固定翼飞机、多旋翼和直升机、地面车、船、自平衡机器人，甚至潜艇。
ArduPilot 是一个开源自动驾驶系统，从 2010 年开发至今，几乎能控制任何无人载具：固定翼飞机、多旋翼和直升机、地面车、船、自平衡机器人，甚至潜艇。它能控制哪些类型的载具？一个代码仓库，包含多套针对不同载具的固件源码：ArduCopter、ArduPlane、Rover 和 ArduSub，外加一个天线跟踪器（Antenna Tracker）。每一套都由这份代码编译而来，烧录到载具的飞控板上。
一个代码仓库，包含多套针对不同载具的固件源码：ArduCopter、ArduPlane、Rover 和 ArduSub，外加一个天线跟踪器（Antenna Tracker）。每一套都由这份代码编译而来，烧录到载具的飞控板上。怎么装到我的无人机上——有安装程序吗？没有安装程序——这是源代码。你需要挑选所需的载具代码，按照开发者 wiki 的说明为你的板子编译，然后把生成的固件烧录进去；一个 Docker 环境可以简化整个工具链的配置。
没有安装程序——这是源代码。你需要挑选所需的载具代码，按照开发者 wiki 的说明为你的板子编译，然后把生成的固件烧录进去；一个 Docker 环境可以简化整个工具链的配置。编译它需要电脑上装什么？需要 C++ 工具链和 Python——编译由脚本驱动，使用 Make。Windows 上的编译要经过 Cygwin，ESP32 是 CI 构建目标之一，另外还有一个 Docker 环境可以帮你免去手动配置工具链。
需要 C++ 工具链和 Python——编译由脚本驱动，使用 Make。Windows 上的编译要经过 Cygwin，ESP32 是 CI 构建目标之一，另外还有一个 Docker 环境可以帮你免去手动配置工具链。我的飞控板能跑它吗？可能性很大：维护者名单覆盖了 Pixhawk、Pixhawk2、PixRacer、Cube、Bebop、Navigator、BBBmini、BeagleBone Blue、PocketPilot、NavIO、VRBrain 和 ESP32 等板子。
可能性很大：维护者名单覆盖了 Pixhawk、Pixhawk2、PixRacer、Cube、Bebop、Navigator、BBBmini、BeagleBone Blue、PocketPilot、NavIO、VRBrain 和 ESP32 等板子。这是个严肃的工程项目，还是业余爱好者的代码？是严肃的工程项目：从 2010 年起由专业工程师和计算机科学家开发，每个载具和子系统都有指定的维护者，还有一支活跃的测试团队。
是严肃的工程项目：从 2010 年起由专业工程师和计算机科学家开发，每个载具和子系统都有指定的维护者，还有一支活跃的测试团队。如果我想把它用到自己的产品里，有什么限制？它采用 GPLv3，这是一种强传染性的开源许可证：基于 ArduPilot 做出的产品必须以同样的许可证开放源代码。用于业余爱好、科研和开源项目都没有问题。
它采用 GPLv3，这是一种强传染性的开源许可证：基于 ArduPilot 做出的产品必须以同样的许可证开放源代码。用于业余爱好、科研和开源项目都没有问题。相比其他开源自动驾驶系统，为什么选 ArduPilot？README 把它定位为最先进、功能最齐全、最可靠的开源自动驾驶系统，而且很少有其他方案能在同一套代码库下覆盖这么多种载具——从垂直起降固定翼到潜艇。
README 把它定位为最先进、功能最齐全、最可靠的开源自动驾驶系统，而且很少有其他方案能在同一套代码库下覆盖这么多种载具——从垂直起降固定翼到潜艇。我可以在机器人研究中配合 ROS 使用它吗？可以。ROS 是这个仓库的标签之一，而且 CI 流水线会用 colcon（ROS 2 的构建工具）来编译代码，所以 ROS 集成本来就是项目日常工作流程的一部分。
可以。ROS 是这个仓库的标签之一，而且 CI 流水线会用 colcon（ROS 2 的构建工具）来编译代码，所以 ROS 集成本来就是项目日常工作流程的一部分。标签里出现的 MAVLink 是什么？它是 ArduPilot 载具用来与地面站和伴飞计算机通信的遥测与控制协议——飞行中监控和操控飞行器靠的就是它。
它是 ArduPilot 载具用来与地面站和伴飞计算机通信的遥测与控制协议——飞行中监控和操控飞行器靠的就是它。What are similar projects?PX4-Autopilot, oomwoo, autoware, INSLIB, coyopedal, smartknob, PLFM_RADAR, Marlin
PX4-Autopilot, oomwoo, autoware, INSLIB, coyopedal, smartknob, PLFM_RADAR, MarlinWhich topics is it in?ros2, ros, autonomous-vehicles, sensors, navigation, esp32, foss, robotics, firmware, embedded, github-actions, hardware
ros2, ros, autonomous-vehicles, sensors, navigation, esp32, foss, robotics, firmware, embedded, github-actions, hardware