Что это такое?
Autoware — ведущий в мире open-source фреймворк для беспилотного вождения: полный программный стек для создания самоуправляемых автомобилей.
Autoware — ведущий в мире open-source фреймворк для беспилотного вождения: полный программный стек для создания самоуправляемых автомобилей.Это готовый автопилет или фреймворк, на котором строят разработчики?Это фреймворк для разработчиков, а не готовый продукт: команды встраивают его обширный программный стек в собственные автомобильные платформы, чтобы выпускать беспилотные решения коммерчески.
Это фреймворк для разработчиков, а не готовый продукт: команды встраивают его обширный программный стек в собственные автомобильные платформы, чтобы выпускать беспилотные решения коммерчески.Как его запустить?Настройте окружение и соберите стек из исходников, затем запустите демо Quick Start — уже через несколько минут вы будете вести виртуальную машину в симуляторе. Подробные инструкции есть на сайте документации.
Настройте окружение и соберите стек из исходников, затем запустите демо Quick Start — уже через несколько минут вы будете вести виртуальную машину в симуляторе. Подробные инструкции есть на сайте документации.Мне нужно знать ROS 2, чтобы работать с ним?Стоит рассчитывать на знакомство с ROS 2: весь стек построен на робототехнической экосистеме ROS 2, которая значится среди ключевых тем проекта наряду с ros.
Стоит рассчитывать на знакомство с ROS 2: весь стек построен на робототехнической экосистеме ROS 2, которая значится среди ключевых тем проекта наряду с ros.Есть ли готовый установщик, или собирать из исходников — единственный способ?Сборка из исходников — единственный способ установки, который описывает README: ни готового бинарника, ни установщика в один клик нет.
Сборка из исходников — единственный способ установки, который описывает README: ни готового бинарника, ни установщика в один клик нет.Для кого Autoware — для исследователей, компаний, любителей?Для инженеров и компаний, которые создают настоящие беспилотные автомобили. Разработка открыта и ведётся сообществом через рабочие группы; чтобы присоединиться, есть правила для контрибьюторов.
Для инженеров и компаний, которые создают настоящие беспилотные автомобили. Разработка открыта и ведётся сообществом через рабочие группы; чтобы присоединиться, есть правила для контрибьюторов.Могу ли я использовать Autoware в коммерческом продукте?Да. Репозиторий распространяется по лицензии Apache-2.0 — она разрешительная и дружелюбна к коммерции, — а README прямо нацелен на коммерческое внедрение беспилотных автомобилей.
Да. Репозиторий распространяется по лицензии Apache-2.0 — она разрешительная и дружелюбна к коммерции, — а README прямо нацелен на коммерческое внедрение беспилотных автомобилей.What are similar projects?ardupilot, PX4-Autopilot, carla, apollo, PythonRobotics, FluxVLA, intrinsic-core, LightNav-0
ardupilot, PX4-Autopilot, carla, apollo, PythonRobotics, FluxVLA, intrinsic-core, LightNav-0Which topics is it in?autonomous-driving, ros2, ros, autonomous-vehicles, robot, dockerfile, ubuntu, middleware, robotics, simulation, embedded, ci
autonomous-driving, ros2, ros, autonomous-vehicles, robot, dockerfile, ubuntu, middleware, robotics, simulation, embedded, ci