Что это?
Jumper — это робот-краб с 22 степенями свободы, а этот репозиторий — его ИИ-инструментарий для создания внешнего вида, обучения движениям и построения сцен.
Jumper — это робот-краб с 22 степенями свободы, а этот репозиторий — его ИИ-инструментарий для создания внешнего вида, обучения движениям и построения сцен.Это само железо робота или только софт для него?Это программная часть: набор инструкций и ассетов для работы внутри ИИ-ассистента через промпты на естественном языке, тогда как конструкция самого робота лежит в отдельном аппаратном репозитории.
Это программная часть: набор инструкций и ассетов для работы внутри ИИ-ассистента через промпты на естественном языке, тогда как конструкция самого робота лежит в отдельном аппаратном репозитории.Как на практике создать внешний вид, обучить движение или построить сцену?Откройте репозиторий в ИИ-ассистенте и напишите промпт в одно предложение — например, попросите разработать скин, обучить походку или построить сцену; результат экспортируется в файл .skin, .app или .map.
Откройте репозиторий в ИИ-ассистенте и напишите промпт в одно предложение — например, попросите разработать скин, обучить походку или построить сцену; результат экспортируется в файл .skin, .app или .map.На чём именно выполняется обучение движениям?Обучение движениям построено на mjlab, rslrl, MuJoCo и MuJoCo Warp для физической симуляции и обучения с подкреплением.
Обучение движениям построено на mjlab, rslrl, MuJoCo и MuJoCo Warp для физической симуляции и обучения с подкреплением.Если я сгенерирую скин или движение через ИИ-ассистента, оно автоматически подпадает под лицензию репозитория?Нет, сгенерированные результаты (как и сторонние материалы, используемые в качестве примеров) автоматически не наследуют лицензию репозитория Apache-2.0.
Нет, сгенерированные результаты (как и сторонние материалы, используемые в качестве примеров) автоматически не наследуют лицензию репозитория Apache-2.0.Какие движения для робота-краба можно обучить из коробки?Примеры промптов охватывают походку на трёх опорах, позу, жест, танец, прыжок и захват; всё это обучается с подкреплением и затем упаковывается в наборы движений .app.
Примеры промптов охватывают походку на трёх опорах, позу, жест, танец, прыжок и захват; всё это обучается с подкреплением и затем упаковывается в наборы движений .app.Можно получить настоящий физический робот Jumper?Да, в README анонсирован розыгрыш: по ссылке объясняется, как получить бесплатный экземпляр Jumper.
Да, в README анонсирован розыгрыш: по ссылке объясняется, как получить бесплатный экземпляр Jumper.Какие сцены можно генерировать для робота?Можно попросить ассистента построить окружение вроде памп-трека в парке, спальни или футбольного поля; каждая сцена экспортируется в файл .map.
Можно попросить ассистента построить окружение вроде памп-трека в парке, спальни или футбольного поля; каждая сцена экспортируется в файл .map.What are similar projects?genesis-world, lerobot, Zetta-Embodiment, Embodied-AI-Guide, project_superdex, Motus2, bullet3, UMR
genesis-world, lerobot, Zetta-Embodiment, Embodied-AI-Guide, project_superdex, Motus2, bullet3, UMRWhich topics is it in?physics-simulation, robot, embodied-ai, design-tools, creative-tools, toolkit, robotics, simulation, ai-tools, reinforcement-learning, hardware, prompt-engineering
physics-simulation, robot, embodied-ai, design-tools, creative-tools, toolkit, robotics, simulation, ai-tools, reinforcement-learning, hardware, prompt-engineering