这是什么？
openpilot 是一个面向机器人的操作系统，目前为超过 300 款受支持车型的驾驶辅助系统提供动力。
openpilot 是一个面向机器人的操作系统，目前为超过 300 款受支持车型的驾驶辅助系统提供动力。这是要装在手机上的应用，还是专用硬件？它运行在一台名为 comma 设备（comma four）的专用硬件上，安装在车内，而不是你的手机上。
它运行在一台名为 comma 设备（comma four）的专用硬件上，安装在车内，而不是你的手机上。我要怎样才能让 openpilot 在我的车上运行？购买一台 comma four，使用 openpilot.comma.ai 安装器网址刷入以获取发行版构建，确认你的车在 300 多款受支持车型名单中，再安装汽车线束，将设备连接到车辆线路上。
购买一台 comma four，使用 openpilot.comma.ai 安装器网址刷入以获取发行版构建，确认你的车在 300 多款受支持车型名单中，再安装汽车线束，将设备连接到车辆线路上。使用前我到底需要准备什么？一台 comma four 设备、一辆受支持的汽车，以及一根汽车线束，用于把设备接入该车的系统线路。以上各项必须同时具备。
一台 comma four 设备、一辆受支持的汽车，以及一根汽车线束，用于把设备接入该车的系统线路。以上各项必须同时具备。这是一款成熟的量产产品吗？不是。README 明确说明，它是 alpha 质量的研究性软件，而不是产品；使用者有责任在使用时遵守当地法律。
不是。README 明确说明，它是 alpha 质量的研究性软件，而不是产品；使用者有责任在使用时遵守当地法律。我的驾驶数据被收集后会怎样？默认情况下，openpilot 会将驾驶数据（朝向道路的摄像头、CAN、GPS、IMU、磁力计、热传感器、碰撞事件、操作系统日志）上传至 comma 的服务器，用于训练和改进模型；面向驾驶员的摄像头和麦克风仅在你选择加入时才会记录。由于它是开源的，你可以关闭数据收集。
默认情况下，openpilot 会将驾驶数据（朝向道路的摄像头、CAN、GPS、IMU、磁力计、热传感器、碰撞事件、操作系统日志）上传至 comma 的服务器，用于训练和改进模型；面向驾驶员的摄像头和麦克风仅在你选择加入时才会记录。由于它是开源的，你可以关闭数据收集。我究竟应该运行哪个分支？追求稳定请使用 release 分支（comma four 用 release-mici，comma 3X 用 release-tizi）；想要最新的开发构建可用 nightly；如果想为部分车型体验实验性功能，可用 nightly-dev。所有分支都已预构建，可通过网址直接安装。
追求稳定请使用 release 分支（comma four 用 release-mici，comma 3X 用 release-tizi）；想要最新的开发构建可用 nightly；如果想为部分车型体验实验性功能，可用 nightly-dev。所有分支都已预构建，可通过网址直接安装。为什么安全关键代码要单独放在一个名为 panda 的组件中？panda 用 C 语言实现安全模型，并配有自己的软件在环与硬件在环测试，将关键的制动和转向安全逻辑与 openpilot 其余的 Python 代码库隔离开。
panda 用 C 语言实现安全模型，并配有自己的软件在环与硬件在环测试，将关键的制动和转向安全逻辑与 openpilot 其余的 Python 代码库隔离开。我能在 comma 自家设备之外的硬件上运行 openpilot 吗？可以，但 README 指出，它不像官方 comma four 那样即插即用，你需要自行完成设置。
可以，但 README 指出，它不像官方 comma four 那样即插即用，你需要自行完成设置。这套安全模型实际经过了多少测试？openpilot 遵循 ISO26262 指南，每次提交都会运行软件在环测试；comma 内部还通过基于 Jenkins 的硬件在环测试套件，在一个机柜中的 10 台 comma 设备上持续回放行车路线。
openpilot 遵循 ISO26262 指南，每次提交都会运行软件在环测试；comma 内部还通过基于 Jenkins 的硬件在环测试套件，在一个机柜中的 10 台 comma 设备上持续回放行车路线。What are similar projects?carla, AirSim, Qwen-Drive-1.0, PythonRobotics, apollo, INSLIB, muse-gadget-sdk, ardupilot
carla, AirSim, Qwen-Drive-1.0, PythonRobotics, apollo, INSLIB, muse-gadget-sdk, ardupilotWhich topics is it in?self-driving-car, autonomous-driving, autonomous-vehicles, sensors, embedded-systems, robotics, iot, hardware, c, computer-vision, research, python
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