Что это такое?
openpilot — это операционная система для робототехники, которая сейчас обеспечивает работу системы помощи водителю более чем в 300 поддерживаемых автомобилях.
openpilot — это операционная система для робототехники, которая сейчас обеспечивает работу системы помощи водителю более чем в 300 поддерживаемых автомобилях.Это приложение, которое ставится на телефон, или отдельное железо?Работает оно на отдельном аппаратном устройстве под названием comma device (comma four), которое устанавливается в автомобиль, а не на телефон.
Работает оно на отдельном аппаратном устройстве под названием comma device (comma four), которое устанавливается в автомобиль, а не на телефон.Как запустить openpilot в своей машине?Купите comma four, прошейте его через установщик openpilot.comma.ai, чтобы получить сборку релиза, убедитесь, что ваш автомобиль есть в списке из более чем 300 поддерживаемых моделей, и установите автомобильный жгут (car harness), чтобы подключить устройство к проводке автомобиля.
Купите comma four, прошейте его через установщик openpilot.comma.ai, чтобы получить сборку релиза, убедитесь, что ваш автомобиль есть в списке из более чем 300 поддерживаемых моделей, и установите автомобильный жгут (car harness), чтобы подключить устройство к проводке автомобиля.Что именно нужно, прежде чем я смогу этим пользоваться?Устройство comma four, поддерживаемый автомобиль и автомобильный жгут (car harness) для подключения устройства к системам этого автомобиля. Все четыре вещи нужны одновременно.
Устройство comma four, поддерживаемый автомобиль и автомобильный жгут (car harness) для подключения устройства к системам этого автомобиля. Все четыре вещи нужны одновременно.Это законченный продукт, готовый к массовому использованию?Нет. В README прямо сказано, что это исследовательское ПО альфа-качества, а не продукт, и пользователи сами отвечают за соблюдение местных законов при его использовании.
Нет. В README прямо сказано, что это исследовательское ПО альфа-качества, а не продукт, и пользователи сами отвечают за соблюдение местных законов при его использовании.Что происходит с данными, которые собираются о моей поездке?По умолчанию openpilot отправляет данные о поездке (камеры, направленные на дорогу, CAN, GPS, IMU, магнитометр, тепловые датчики, данные о авариях, системные логи) на серверы comma для обучения и улучшения моделей. Камера и микрофон, направленные на водителя, записываются только если вы сами на это согласились. Сбор данных можно отключить, так как это открытый код.
По умолчанию openpilot отправляет данные о поездке (камеры, направленные на дорогу, CAN, GPS, IMU, магнитометр, тепловые датчики, данные о авариях, системные логи) на серверы comma для обучения и улучшения моделей. Камера и микрофон, направленные на водителя, записываются только если вы сами на это согласились. Сбор данных можно отключить, так как это открытый код.Какую ветку мне действительно стоит запускать?Для стабильности используйте ветку релиза (release-mici для comma four, release-tizi для comma 3X). Ветка nightly содержит самые свежие сборки для разработки, а nightly-dev — если хотите экспериментальные функции для некоторых автомобилей. Все они собраны заранее и устанавливаются по URL.
Для стабильности используйте ветку релиза (release-mici для comma four, release-tizi для comma 3X). Ветка nightly содержит самые свежие сборки для разработки, а nightly-dev — если хотите экспериментальные функции для некоторых автомобилей. Все они собраны заранее и устанавливаются по URL.Зачем код, критичный для безопасности, вынесен в отдельный компонент panda?panda реализует модель безопасности на C и имеет собственные тесты с программной и аппаратной обвязкой (software-in-the-loop и hardware-in-the-loop). Это изолирует критичную логику безопасности торможения и руления от остального кода openpilot на Python.
panda реализует модель безопасности на C и имеет собственные тесты с программной и аппаратной обвязкой (software-in-the-loop и hardware-in-the-loop). Это изолирует критичную логику безопасности торможения и руления от остального кода openpilot на Python.Можно ли запустить openpilot на железе, отличном от устройства comma?Да, но в README отмечено, что это не работает по принципу «подключил и поехал», как официальный comma four, и настройку придётся делать самостоятельно.
Да, но в README отмечено, что это не работает по принципу «подключил и поехал», как официальный comma four, и настройку придётся делать самостоятельно.Насколько вообще тестируется модель безопасности?openpilot следует рекомендациям ISO 26262, на каждом коммите запускаются программные тесты (software-in-the-loop). Внутри comma маршруты непрерывно воспроизводятся на стойке из 10 устройств comma с помощью набора тестов Jenkins с аппаратной обвязкой (hardware-in-the-loop).
openpilot следует рекомендациям ISO 26262, на каждом коммите запускаются программные тесты (software-in-the-loop). Внутри comma маршруты непрерывно воспроизводятся на стойке из 10 устройств comma с помощью набора тестов Jenkins с аппаратной обвязкой (hardware-in-the-loop).What are similar projects?carla, AirSim, Qwen-Drive-1.0, apollo, PythonRobotics, INSLIB, muse-gadget-sdk, ardupilot
carla, AirSim, Qwen-Drive-1.0, apollo, PythonRobotics, INSLIB, muse-gadget-sdk, ardupilotWhich topics is it in?self-driving-car, autonomous-driving, autonomous-vehicles, sensors, embedded-systems, robotics, iot, hardware, c, computer-vision, research, python
self-driving-car, autonomous-driving, autonomous-vehicles, sensors, embedded-systems, robotics, iot, hardware, c, computer-vision, research, python