这是什么？
PCL（Point Cloud Library，点云库）是一个独立的大型开源项目，用于二维/三维图像和点云处理，涵盖滤波、特征估计、表面重建、配准、模型拟合和分割等功能。
PCL（Point Cloud Library，点云库）是一个独立的大型开源项目，用于二维/三维图像和点云处理，涵盖滤波、特征估计、表面重建、配准、模型拟合和分割等功能。这是我能链接进自己 C++ 代码里的库，还是独立应用？这是一个由多个模块组成的 C++ 库，你需要自行编译，并在自己的机器人或视觉应用中链接使用，它不是图形界面应用。
这是一个由多个模块组成的 C++ 库，你需要自行编译，并在自己的机器人或视觉应用中链接使用，它不是图形界面应用。我该如何编译和安装它？你需要参照针对 Linux、Mac OS X 或 Microsoft Windows 的平台编译教程，从源代码进行编译；它使用 CMake/Make 作为构建系统。
你需要参照针对 Linux、Mac OS X 或 Microsoft Windows 的平台编译教程，从源代码进行编译；它使用 CMake/Make 作为构建系统。构建之前我需要准备什么？需要一个 C++ 编译器和基于 CMake 的构建工具链（使用 Makefile），以及 PCL 各模块所依赖的第三方库，具体见各平台的编译教程。
需要一个 C++ 编译器和基于 CMake 的构建工具链（使用 Makefile），以及 PCL 各模块所依赖的第三方库，具体见各平台的编译教程。有哪些已知的不完善之处需要留意？项目提醒，其旧网站曾遭入侵，可能仍托管着恶意代码，因此用户应改用新的官方网站。
项目提醒，其旧网站曾遭入侵，可能仍托管着恶意代码，因此用户应改用新的官方网站。这个库主要面向哪些人？面向从事三维感知、机器人和计算机视觉工作的研究人员和工程师，他们需要为自己的应用提供点云处理的基础构件。
面向从事三维感知、机器人和计算机视觉工作的研究人员和工程师，他们需要为自己的应用提供点云处理的基础构件。哪些平台得到官方支持？PCL 为 Ubuntu、Windows（x86/x64）和 macOS 提供持续集成（CI）和教程，因此可在这三大主流桌面操作系统上跨平台运行。
PCL 为 Ubuntu、Windows（x86/x64）和 macOS 提供持续集成（CI）和教程，因此可在这三大主流桌面操作系统上跨平台运行。在研究中是否应该引用 PCL？应该。项目鼓励研究人员在工作或作为基线使用 PCL 或其组件时引用 PCL，并为此提供了 BibTeX 条目。
应该。项目鼓励研究人员在工作或作为基线使用 PCL 或其组件时引用 PCL，并为此提供了 BibTeX 条目。What are similar projects?Open3D, colmap, openpose, nerfstudio, carla, pointdit, lingbot-map, spirula-studio
Open3D, colmap, openpose, nerfstudio, carla, pointdit, lingbot-map, spirula-studioWhich topics is it in?point-cloud, 3d-reconstruction, engineering, c-plus-plus, robotics, 3d, bsd, cpp, computer-vision, c++, research, gpu
point-cloud, 3d-reconstruction, engineering, c-plus-plus, robotics, 3d, bsd, cpp, computer-vision, c++, research, gpu