Что это такое?
PCL (Point Cloud Library) — это самостоятельный крупный проект с открытым исходным кодом для обработки двумерных и трёхмерных изображений и облаков точек. Он охватывает фильтрацию, оценку признаков, восстановление поверхностей, регистрацию, подгонку моделей и сегментацию.
PCL (Point Cloud Library) — это самостоятельный крупный проект с открытым исходным кодом для обработки двумерных и трёхмерных изображений и облаков точек. Он охватывает фильтрацию, оценку признаков, восстановление поверхностей, регистрацию, подгонку моделей и сегментацию.Это библиотека, которую я подключаю к своему C++-коду, или самостоятельное приложение?Это C++-библиотека из модулей, которую вы собираете и подключаете к своим приложениям в робототехнике и компьютерном зрении. Это не приложение с графическим интерфейсом.
Это C++-библиотека из модулей, которую вы собираете и подключаете к своим приложениям в робототехнике и компьютерном зрении. Это не приложение с графическим интерфейсом.Как её собрать и установить?Её собирают из исходного кода по руководствам для Linux, Mac OS X или Microsoft Windows. В качестве системы сборки используется CMake/Make.
Её собирают из исходного кода по руководствам для Linux, Mac OS X или Microsoft Windows. В качестве системы сборки используется CMake/Make.Что нужно подготовить перед сборкой?Компилятор C++ и инструменты сборки на основе CMake (используются Makefile), а также сторонние библиотеки, от которых зависят модули PCL. Их перечень приведён в руководствах по сборке для каждой платформы.
Компилятор C++ и инструменты сборки на основе CMake (используются Makefile), а также сторонние библиотеки, от которых зависят модули PCL. Их перечень приведён в руководствах по сборке для каждой платформы.Есть ли известные шероховатости, на которые стоит обратить внимание?В проекте предупреждают, что их старый сайт ранее взламывали и на нём может размещаться вредоносный код. Поэтому пользователям следует опираться на новый официальный сайт.
В проекте предупреждают, что их старый сайт ранее взламывали и на нём может размещаться вредоносный код. Поэтому пользователям следует опираться на новый официальный сайт.Для кого предназначена эта библиотека?Для исследователей и инженеров, которые занимаются трёхмерным восприятием, робототехникой и компьютерным зрением и нуждаются в базовых инструментах обработки облаков точек для собственных приложений.
Для исследователей и инженеров, которые занимаются трёхмерным восприятием, робототехникой и компьютерным зрением и нуждаются в базовых инструментах обработки облаков точек для собственных приложений.Какие платформы официально поддерживаются?Для PCL есть CI и руководства для Ubuntu, Windows (x86/x64) и macOS, поэтому она работает на всех трёх основных настольных ОС.
Для PCL есть CI и руководства для Ubuntu, Windows (x86/x64) и macOS, поэтому она работает на всех трёх основных настольных ОС.Нужно ли ссылаться на PCL в научных работах?Да, проект призывает исследователей ссылаться на PCL или его компоненты, если они используются в работе или в качестве базовых решений. Для этого предоставляется запись в формате BibTeX.
Да, проект призывает исследователей ссылаться на PCL или его компоненты, если они используются в работе или в качестве базовых решений. Для этого предоставляется запись в формате BibTeX.What are similar projects?Open3D, colmap, openpose, nerfstudio, carla, pointdit, lingbot-map, spirula-studio
Open3D, colmap, openpose, nerfstudio, carla, pointdit, lingbot-map, spirula-studioWhich topics is it in?point-cloud, 3d-reconstruction, engineering, c-plus-plus, robotics, 3d, bsd, cpp, computer-vision, c++, research, gpu
point-cloud, 3d-reconstruction, engineering, c-plus-plus, robotics, 3d, bsd, cpp, computer-vision, c++, research, gpu