Что это такое?
SDL (Simple DirectMedia Layer) — это кроссплатформенная библиотека на C для создания мультимедийных программ, например игр и эмуляторов.
Это библиотека, которую я подключаю к своему приложению, или отдельная программа, которую можно запустить сама по себе?
Это библиотека: вы подключаете SDL к своему приложению и вызываете его API из своего кода — это не отдельная программа.
Как мне её получить и начать пользоваться?
Скачайте последний релиз и следуйте INSTALL.md в репозитории — там есть инструкции по установке и краткое введение.
На каких платформах она работает?
Судя по метаданным репозитория, она поддерживает Windows, macOS и Linux на настольных системах, а также iOS и Android на мобильных — один API для всех этих платформ.
Можно ли использовать SDL для чего-то помимо игр и эмуляторов?
Да — README называет игры и эмуляторы лишь примерами ('such as'), а не ограничением. Библиотека ориентирована на мультимедийные программы в целом: на всё, что хочет единый переносимый медиа-API на разных платформах.
Проект ещё живой?
Да — репозиторий не заархивирован, в нём работают GitHub Actions для сборок и релизов (build.yml, release.yml), и у него около 16,8 тыс. звёзд.