4.7K ·GitHub
Что это?
Sesame — это открытый самодельный четвероногий шагающий робот на базе микроконтроллера ESP32, созданный с упором на выразительные движения и отзывчивый экран-«лицо».
Sesame — это открытый самодельный четвероногий шагающий робот на базе микроконтроллера ESP32, созданный с упором на выразительные движения и отзывчивый экран-«лицо».Как запустить своего собственного Sesame?Соберите детали по BOM, распечатайте STL-файлы на 3D-принтере, соберите каркас и подключите проводку по руководствам, затем прошейте микропрошивку через Arduino IDE и настройте параметры точки доступа Wi-Fi.
Соберите детали по BOM, распечатайте STL-файлы на 3D-принтере, соберите каркас и подключите проводку по руководствам, затем прошейте микропрошивку через Arduino IDE и настройте параметры точки доступа Wi-Fi.Какое железо и какие навыки мне нужны перед началом?Нужны базовые навыки пайки, компоненты примерно на 50-60 долларов, 3D-принтер и базовое знание Arduino IDE; в конструкции используются плата на базе ESP32 (например, Lolin S2 Mini) и 8 сервоприводов MG90.
Нужны базовые навыки пайки, компоненты примерно на 50-60 долларов, 3D-принтер и базовое знание Arduino IDE; в конструкции используются плата на базе ESP32 (например, Lolin S2 Mini) и 8 сервоприводов MG90.Прошивка уже полнофункциональная или пока базовая?Прошивка описывается как базовая реализация, и проект активно приглашает вносить улучшения в кинематику, анимации и интеграцию сенсоров.
Прошивка описывается как базовая реализация, и проект активно приглашает вносить улучшения в кинематику, анимации и интеграцию сенсоров.Для кого этот проект?Он ориентирован на мейкеров и инженеров любого уровня подготовки, которые хотят получить доступную точку входа в создание шагающих роботов.
Он ориентирован на мейкеров и инженеров любого уровня подготовки, которые хотят получить доступную точку входа в создание шагающих роботов.Как управлять роботом после сборки?По Wi-Fi через RESTful JSON API, встроенный веб-интерфейс, доступный с телефона через точку доступа робота, или последовательный интерфейс командной строки (Serial CLI).
По Wi-Fi через RESTful JSON API, встроенный веб-интерфейс, доступный с телефона через точку доступа робота, или последовательный интерфейс командной строки (Serial CLI).Что такое Sesame Studio?Это отдельное настольное приложение из репозитория для визуального позиционирования робота и составления последовательностей анимаций, которое автоматически генерирует C++-код углов сервоприводов.
Это отдельное настольное приложение из репозитория для визуального позиционирования робота и составления последовательностей анимаций, которое автоматически генерирует C++-код углов сервоприводов.Можно ли добавить голосовое управление в Sesame?Да, отдельное приложение Sesame Companion App на Python добавляет интеграцию с голосовым помощником и удалённое управление по локальной сети через JSON API робота.
Да, отдельное приложение Sesame Companion App на Python добавляет интеграцию с голосовым помощником и удалённое управление по локальной сети через JSON API робота.Можно ли проверить движения, не собирая железо?Да, Sesame Simulator — это 3D-симуляция физики на Rust, доступная через веб и использующая модели URDF для виртуальной проверки ходьбы и баланса.
Да, Sesame Simulator — это 3D-симуляция физики на Rust, доступная через веб и использующая модели URDF для виртуальной проверки ходьбы и баланса.What are similar projects?oomwoo, tiny-engineer, awesome-esp32, Dummy-Robot, INSLIB, smartknob, Microduck-build-tutorial, hermes-gadget-sdk
oomwoo, tiny-engineer, awesome-esp32, Dummy-Robot, INSLIB, smartknob, Microduck-build-tutorial, hermes-gadget-sdkWhich topics is it in?3d-printing, esp32, voice-assistant, robotics, embedded, hardware, json, c, rest-api, rust, gui, desktop-app
3d-printing, esp32, voice-assistant, robotics, embedded, hardware, json, c, rest-api, rust, gui, desktop-app