11.8K ·GitHub
Что это такое?
Jolt Physics — это библиотека для физики твёрдых тел и обнаружения столкновений, написанная на C++ и хорошо работающая на нескольких ядрах процессора. Она создана для игр и VR-приложений. На ней работают «Horizon Forbidden West» и «Death Stranding 2: On the Beach».
Jolt Physics — это библиотека для физики твёрдых тел и обнаружения столкновений, написанная на C++ и хорошо работающая на нескольких ядрах процессора. Она создана для игр и VR-приложений. На ней работают «Horizon Forbidden West» и «Death Stranding 2: On the Beach».Это полноценный игровой движок или просто библиотека физики, которую подключают к другому проекту?Это самостоятельная библиотека физики и обнаружения столкновений, а не полноценный игровой движок. Её встраивают в вашу игру или движок, и уже есть интеграции с Godot, Source Engine и Unreal.
Это самостоятельная библиотека физики и обнаружения столкновений, а не полноценный игровой движок. Её встраивают в вашу игру или движок, и уже есть интеграции с Godot, Source Engine и Unreal.Как добавить её в свой проект?Соберите её с помощью CMake или подключите через CMake FetchContent, как показано в примере HelloWorld. Она компилируется в Visual Studio 2022+, Clang 16+ или GCC 12+ с использованием C++17.
Соберите её с помощью CMake или подключите через CMake FetchContent, как показано в примере HelloWorld. Она компилируется в Visual Studio 2022+, Clang 16+ или GCC 12+ с использованием C++17.Нужны ли внешние библиотеки для сборки?Нет, Jolt зависит только от стандартной библиотеки шаблонов и не использует RTTI и исключения, так что для сборки достаточно компилятора, который поддерживает C++17.
Нет, Jolt зависит только от стандартной библиотеки шаблонов и не использует RTTI и исключения, так что для сборки достаточно компилятора, который поддерживает C++17.Детерминирована ли симуляция, если мне нужна физика по сети?Симуляция детерминированная, поэтому её можно воспроизвести на удалённом клиенте, передавая только входные данные. В README также указано отдельное описание «Deterministic Simulation» с точными ограничениями этой гарантии.
Симуляция детерминированная, поэтому её можно воспроизвести на удалённом клиенте, передавая только входные данные. В README также указано отдельное описание «Deterministic Simulation» с точными ограничениями этой гарантии.Какие платформы и процессоры она действительно поддерживает?Windows, Linux, FreeBSD, Android, macOS и iOS на архитектурах x86/x64/ARM/RISC-V/PowerPC, а также MSYS2 MinGW64 и отдельная сборка для WebAssembly. На x86/x64 минимальное требование к процессору — SSE2, а ARM64 использует NEON.
Windows, Linux, FreeBSD, Android, macOS и iOS на архитектурах x86/x64/ARM/RISC-V/PowerPC, а также MSYS2 MinGW64 и отдельная сборка для WebAssembly. На x86/x64 минимальное требование к процессору — SSE2, а ARM64 использует NEON.Может ли она симулировать мягкие тела, например ткань или волосы, а не только твёрдые тела?Да. Поддерживается симуляция мягких тел (ограничения по рёбрам, изгибу, давлению и привязкам для таких объектов, как ткань или мячи), а также основанная на GPU симуляция волос из прядей на основе стержней Коссера.
Да. Поддерживается симуляция мягких тел (ограничения по рёбрам, изгибу, давлению и привязкам для таких объектов, как ткань или мячи), а также основанная на GPU симуляция волос из прядей на основе стержней Коссера.Можно ли использовать Jolt из языков, отличных от C++?Да, существуют сообщества-разработанные привязки для C, C#, Java/Kotlin, JavaScript, Rust, Python, Zig и Jai.
Да, существуют сообщества-разработанные привязки для C, C#, Java/Kotlin, JavaScript, Rust, Python, Zig и Jai.Зачем автор написал ещё один физический движок?Проект начинался как личный учебный. Он задумывался, чтобы исправить проблемы с многопоточностью, которые автор видел в существующих движках, например, чтобы запросы на столкновения и загрузка тел безопасно выполнялись в нескольких потоках без блокировки всей симуляции.
Проект начинался как личный учебный. Он задумывался, чтобы исправить проблемы с многопоточностью, которые автор видел в существующих движках, например, чтобы запросы на столкновения и загрузка тел безопасно выполнялись в нескольких потоках без блокировки всей симуляции.Какие типы тел и ограничений я могу моделировать?Твёрдые тела форм сфер, коробок, капсул, выпуклых оболочек, мешей и карт высот, а также широкий набор ограничений (шарнир, слайдер, конус, шестерня, блок, swing-twist, 6-DOF) и полноценную симуляцию транспорта для колёсных, гусеничных и мотоциклетных машин.
Твёрдые тела форм сфер, коробок, капсул, выпуклых оболочек, мешей и карт высот, а также широкий набор ограничений (шарнир, слайдер, конус, шестерня, блок, swing-twist, 6-DOF) и полноценную симуляцию транспорта для колёсных, гусеничных и мотоциклетных машин.Which topics is it in?vr, physics-engine, physics-simulation, physics, multithreading, c-plus-plus, game-engine, simulation, concurrency, high-performance, game-development, cpp
vr, physics-engine, physics-simulation, physics, multithreading, c-plus-plus, game-engine, simulation, concurrency, high-performance, game-development, cpp