Что это такое?
Klipper — это прошивка, которая управляет 3D-принтерами, объединяя компьютер общего назначения (например, Raspberry Pi) с одним или несколькими микроконтроллерами на плате принтера.
Работает ли она полностью на плате управления принтера или ей нужен и отдельный компьютер?
Работа разделена: компьютер-хост выполняет тяжёлые математические расчёты планирования движения, а лёгкая прошивка на микроконтроллере(ах) принтера исполняет непосредственные команды шаговых двигателей и нагревателей; оба устройства обмениваются данными между собой.
Как запустить Klipper на моём принтере?
Начните с установки программного обеспечения Klipper: нужно прошить прошивку микроконтроллера и настроить программу «klippy» на сопутствующем компьютере.
Какое оборудование нужно помимо родной платы управления принтера?
Нужен компьютер общего назначения, на котором работает программное обеспечение хоста; чаще всего выбирают Raspberry Pi, а в паре с существующей платой микроконтроллера принтера.
Это замена «в одно касание» или переход на другую прошивку требует серьёзной настройки?
Переход на Klipper означает прошивку новой прошивки в микроконтроллер и запуск отдельного процесса хоста на компьютере, поэтому это более сложная замена, чем простое обновление штатной прошивки.
Мне обязательно нужна Raspberry Pi или подойдёт любой компьютер?
В качестве хоста может выступать любой компьютер общего назначения; Raspberry Pi — распространённый вариант, но проект указывает лишь «компьютер общего назначения».
Зачем использовать Klipper вместо встроенной прошивки принтера?
Klipper переносит сложные расчёты движения на полноценный компьютер, а не на ограниченный микроконтроллер принтера, что, по словам проекта, позволяет добиться лучшего качества печати — полное обоснование см. в документе о возможностях.
Из каких двух основных частей состоит Klipper?
Klipper состоит из прошивки микроконтроллера, которая работает на плате принтера, и программы на стороне хоста («klippy»), которая работает на компьютере общего назначения; вместе они управляют принтером.
What are similar projects?
Marlin, micropython, muse-gadget-sdk, frank-386, linux, flipperzero-firmware, esp-sdr, mozc-devices
Which topics is it in?
3d-printing, microcontroller, low-level, firmware, systems-programming, raspberry-pi, embedded, hardware, c, gplv3, tool, linux
